01振动幅值、频率和振动相位机械振动通常以其幅值、频率和相位来描述，它们是构成振动的三基本要素02通频振动、选频振动、基频振动通频振动表示振动原始波形正峰和负峰之间的最大偏差值选频振动表示所选频率的正弦波正峰和负峰之间的偏差值。基频振动表示与转速频率相同的正弦波正峰和负峰之间的偏差值。对于工作转速为3000r/min的机器，基频振动频率是50Hz03径向振动、轴向振动径向振动是指垂直于转轴中心线方向的振动。径向振动有时也称为横向振动。轴向振动是指与转轴中心线同一方向的振动。04同步运动、异步运动同步是指与转速频率变化成比例的振动频率分量。通常，同步分量是旋转频率的整数倍或分数倍，即1X,2X,3X·,1/2X,1/3X…等异步是指与转速频率无关的振动频率成份，也可称为非同步运动。05谐波、次谐波、次同步、超同步在某一频率下的正弦波称为谐波，该频率为基本频率的整数倍。次谐波是基波频率的一个整分数谐波的正弦值。次同步振动是低于转速频率的振动分量。超同步振动是高于转速频率的振动分量。06相对轴振、绝对轴振、瓦振万文万转子的相对轴振是指转轴相对于轴承座的振动，它可用非接触式传感器来测量。转子的绝对轴振是指转轴相对于地面的振动，它可用接触式传感器或用一个非接触传感器和一个惯性传感器组成的复合传感器来测量。瓦振动是指在轴承座相对于地面的振动，它可用惯性传感器来测量。07自由振动、强迫振动、自激振动、随机振动自由振动一般是指弹性系统偏离于平衡状态以后，不再受外界激扰的情形下所发生的振动。强迫振动是指在外来激振力作用下而发生的振动。一般而言，强迫振动的频率与激振力的频率相同。自激振动是指由振动体自身所激励的振动。维持振动的交变力由运动本身产生或控制的。自激振动的起因归之于转子一支承系统中存在某机械能的反馈环节。这一反馈环节使转子从转动中获取能量，并转变为某一特定频率下的横向振动能量，而这一横向振动又通过反馈环节进一步从运动中取得能量，从而加剧了横向振动，直至获取的能量等于消耗于阻尼的能量，这振动稳定在某一极限环上。随机振动是指在任何时刻，其大小不能正确预知的振动。08振动高点和重点文文方万万万振动高点是指传感器测量振动时，振动波形上产生正峰值的那点该点用键相器测其角度位置。高点可能随转子的动力特性的变化（如转速变化)而移动重点是指在一个转轴特定横截面上，不平衡向量的角度位置。重点般不随转速变化。在一定转速下，重点和高点之间的夹角称为机械滞后角。09刚度、阻尼和临界阻尼刚度是一种机械或液压元件在负载作用下的弹性变化量。一般机械结构的刚度包括静刚度和动刚度两个部分，静刚度决定于结构的材料和几何尺寸，而动刚度既与静刚度有关，也与连接刚度和共振状态有关。阻尼是指振动系统中的能量转换（从机械能转换成另一种能量形式，般是热能)，这种能量转换抑制了每次振荡的振幅值。当转轴运动时，阻尼来自轴承中的油、密封等。临界阻尼是指能够保证系统回到平衡位置而不发生振荡所要求的最小阻尼。文10共振、临界转速、固有频率共振是指在强迫振动系统中，当激振频率从任一方向稍微变化，其响应就明显减小时所对应的系统状态或现象临界转速是指使转子一支承系统产生共振的特征转速当系统作自由振动时，其振动的频率只与系统本身的质量（或转动惯量)、刚度和阻尼有关。这个由系统的固有性质所决定的振动频率，称为系统的固有频率。