机器人日常检查1.1刹车检查正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置)第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。1.2失去减速运行(250mm/5)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行(250mm/s)功能。1.3安全使用示教器安装在示教器设备上的使能按钮(Enablingdevice)当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原侧：第一，当设备使能按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮(Enabling device)当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。1.4在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。第四，检查每个轴的电机刹车。2工业机器人的维护频率方维护频率如下：第一，一般维护1次/天万第二，清洗/更换滤布，1次/500h第三，测量系统电池的更换，2次/7000h第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，次/50000h;第五，检查冷却器，1次/月注意；这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。3机器人本体维护保养文般维护，1次/1天万第二，轴制动测试，1次/1天第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h;第四，润滑中空手腕，1次/500h第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。4工业机器人一般维护4.1清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。4.2中空手腕如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。4.3定期检查万万万万万